无人驾驶 国内首条开放道路智慧公交示范线在长沙开通

时间:2018-12-29  来源:车联网周刊   作者:前进   点击:

12月28日,湖南湘江新区举行了全国首条开放道路智慧公交示范线的试运行首发仪式,标志着长沙智能网联汽车从封闭园区测试到开放道路示范应用迈出了坚实一步,也为我国智能网联汽车的快速发展起到了很好的垂范作用。


图为活动现场

活动现场,从测试区出发,智能驾驶公交平稳起步,沿智慧公交线路行驶,在面对开放道路更加复杂的交通状况,智能驾驶公交沿预定线路成功完成通过红绿灯路口、转弯、停靠等一系列动作。尤其对于路面前方的障碍物的识别,非常快速,一旦前方有行人或路面上有障碍物,车辆的大屏上会实时提醒。从封闭环境测试走向开放环境试运行,是对智能网联技术的先进性、成熟性、稳定性以及和周边交通环境融合性的考验,湖南湘江新区智慧公交示范线首次开放道路试运行赢得了首批乘客们一致认可。


图为公交车内的智能网联预警系统

据悉,该智慧公交示范线南起国家智能网联汽车(长沙)测试区,途经学士路、莲坪大道、含浦大道,北至云栖路与含浦大道交叉口,全长7.8公里,共11个站点,是按照车—路协同方式实现L3级自动驾驶的公交线路。一期计划投放4辆中车电动智能驾驶公交试运行,其中2辆公交由中车电动基于L3级自动驾驶智能系统前装集成生产,2辆由长沙智能驾驶研究院基于L3级及以上自动驾驶智能系统后装改造。该项目将打造“车—路—云”一体化协同的智慧公交全国示范线、智慧公交产业孵化、零部件实车测试数据及品牌宣传四大平台,逐步建立智慧公交行业标准,形成成熟的一站式解决方案输出并向全省示范推广。

 

该智慧公交示范线实现了V2I(车辆与路口信号灯)之间的通信,解决了自动驾驶公交车感知交通信号的传统难题,实现了基于交通信号灯的协同式车速引导,从而提高了智能公交车的运行安全性和通行效率;并且乘客在公交车内可以通过多个显示屏获取公交线路详细信息,甚至下一步将实现AI机器人人机互动功能,提升乘客体验感;另外,在国内首创性地推出智能公交车状态及路况网联信息共享发布系统。


图为英文版的公交线路

据介绍,目前测试区内及智慧公交示范线已实现5G信号全覆盖,在基于5G的车路协同及车车协同的V2X应用场景下,智慧公交及其他智能网联汽车能做到与红绿灯系统及其他车辆之间的无障碍“交流”,5G网络的全覆盖确保了车路及车车之间“交流”的不延时,能够帮助驾驶员规避危险,提升驾驶效率,也可以将数据上行传输以供智能网联汽车实现进一步的数据融合和协同控制。借助5G网络能力,可深入探索车路云系统解决方案,推动湖南湘江新区智能网联汽车产业新发展。

 

据了解,湘江新区将在2019年将建成100公里智能驾驶开放道路片区,率先建成首条智慧高速示范线,全面探索智能驾驶出租车、物流车、环卫车以及智慧停车场等应用场景落地;2020年将打造“基于5G互联的智能网联汽车与智慧出行生态示范片区”。

 

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