高清地图是自主驾驶成功的关键

时间:2018-12-06  来源:车联网周刊   作者:李兆荣   点击:

车载地图从汽车工业的早期发生了巨大转变,从纸质地图到触摸屏上的数字解决方案,导航的发展一直是汽车发展中备受推崇的因素。现在,科技公司正在更进一步,通过将新时代的高清(HD)地图集成到新车中来支持自动驾驶的发展。

 

高清地图使车辆能够超越驾驶员的视野,提供前方道路的准确表示和周围环境的信息。虽然不限于在自动驾驶车辆内使用,但该技术对于具有自动化功能的车辆特别有益。事实上,高清地图信息对自动驾驶的成功至关重要。

 

自主不是限制

 

虽然自动驾驶车辆不仅仅依赖于高清地图,但该技术可以显著地增强自动驾驶功能及特点。TomTom自动驾驶负责人Willem Strijbosch解释道,“没有高清地图,较低级别的自动驾驶汽车可以正常工作,但是并不安全或平稳”。TomTom一直在扩大其自动驾驶能力,并强调GPS不再足够精确,适用于配备低至2级自动驾驶功能的车辆。高清地图不是最终解决方案,但它是解决这个难题的关键部分。

 

对于当今市场上的车辆也是如此,其中许多车辆通过先进的驾驶辅助系统(ADAS)提供低水平的自动化。“据悉,TomTom的高清地图不仅限于自动驾驶,还可以用于实现广泛的ADAS应用,如预测动力总成控制、高速公路领航系统和自适应巡航控制系统”,Strijbosch解释道。“如果前方交通非常拥挤,你可以‘看到’所有那些汽车,并且了解在拐角处或者甚至在你前面两公里处。不管是下雪还是下雨,地图都保持清晰,提高了这些自动驾驶辅助系统的安全性“。

 

建立信任

 

消费者的信任对自动驾驶汽车的成功至关重要,车主们正在寻求获得这种信任的方法。美国汽车协会(AAA)最近进行的一项研究发现,只有20%的受访者会信任自动驾驶汽车。引起消费者关注的一个领域是传感器失灵的问题,也就是说,传感器赋予了汽车视觉的功能,如果汽车看不见,它还能行驶吗?

 

目前出售的各种乘用车配备有多种传感器,可识别道路标记、其他车辆和道路上的意外障碍物等。如果传感器被弄脏或者受到恶劣天气的影响,该怎么办?大雨经常导致摄像头无法正常使用,这是目前常见的一个问题。将地图作为额外的传感层可以消除围绕ADAS的一些不确定因素。例如TomTom的RoadDNA是高清制图技术中的一套“本地化属性”,在传感器被弄脏或恶劣天气条件受阻时充当冗余级别。

 

改善道路安全性通常被认为是最有益于自动驾驶的,并且显著地减少了车轮后面的人为错误。Strijbosch认为,高清制图技术带来的额外安全性对于实现这一愿景至关重要。但是,今天的问题不仅仅是人为错误;?一些ADAS功能与特色也需要改进。他着重介绍了最近的事件,也就是高速公路领航系统出现的缺陷。2018年3月,一辆特斯拉Model S在山路上与撞上混凝土隔离带,特斯拉司机遇难。当时司机正在使用自动驾驶仪,系统努力识别正确的轨道并撞上了障碍物。

 

“高清地图可能会减少这些系统的失效,因为车辆会感知道有一条曲线到来,说明前方有一道混凝土隔离带,而这个时候道路标记很难看到,”Strijbosch建议道,“车辆的传感器和高清地图软件都协同工作时,它们之间才是彼此的冗余。

 

互联系统

 

TomTom Automotive的高级产品营销人员Tomaso Grossi解释说,理想情况下,高清地图应与车辆内的其他联网功能集成。“我们没有将高清地图视为独立产品。它们不存在于真空中,必须用作车辆自动化系统的一部分,“他说。“我们相信闭环系统,我们在云端生成最准确,最强大和最可靠的地图,将这些系统交付给车辆,然后利用多种数据来源,比如不同类型的车辆传感器,来确保这张地图是最新的、安全的、符合现实。“

 

为了进一步改进其高清地图,TomTom目前正在利用车内各种传感器(包括摄像头)的观测结果。“所有汽车都配有摄像头,”Strijbosch指出。道路基础设施,例如交通标志,可以通过车辆的摄像头识别,然后将该数据输入RoadDNA软件,并与高清地图数据进行比较。如果可以看到多个交通标志,这应该足以让汽车确定其确切位置。“这是一个很好的本地化属性,它利用车辆现有的摄像头,”他解释说。

 

其目标是提高自动驾驶车辆的感知能力,并提供关于它在道路上位置的精确信息,通常称为“情境感知”。展望未来,Strijbosch肯定3级和4级自动驾驶汽车必须拥有高清制图技术,关于这一点应该没有争议,他建议说:“虽然目前2级自动驾驶车辆在没有高清地图的情况下还在正常使用,但是所有的汽车制造商都希望整合高清地图,以使他们的系统更平滑,最终更安全。“

 

TomTom并不是唯一一家探索高清制图优势的公司。Nvidia、Vexcel、HERE Technologies以及中国的四维图新等公司也在高清地图方面发力。2015年被奥迪、宝马和戴姆勒收购的制图业务模块也正在开发类似的产品。

 

有了高清地图,传统的GPS导航系统提供的转弯信号将不再在汽车控制时被切断,通过增强数字化高清平台的导航功能,才能有信心地去部署和使用联网和自动驾驶功能,因为我们清楚有相应的故障安全系统来支撑这些功能。

 

 

来源:Automotive  编译:李兆荣

(责任编辑:车联网周刊)